项目 1  工业机器人概述                                      

项目概述

学习目标

知识目标                          

能力目标                         

素质目标                          

知识导图

任务 1.1    了解工业机器人发展历史   

知识准备                             

1.1.1    机器人的发展概述            

1.1.2    工业机器人的发展概述            

任务实施                            

任务 1.2    了解工业机器人的行业应用                               

知识准备                          

1.2.1    工业机器人在汽车制造行业的应用                         

1.2.2    工业机器人在 3C 行业的应用     

1.2.3    工业机器人在物流行业的应用     

1.2.4    工业机器人在加工制造行业的应用

1.2.5    工业机器人在食品加工行业的应用

任务实施

 任务 1.3   认识工业机器人的组成和分类

知识准备

1.3.1    工业机器人的组成

1.3.2    工业机器人的分类

任务实施

 任务 1.4    了解工业机器人的常用术语与参数

知识准备

1.4.1    工业机器人常用术语

1.4.2    工业机器人主要参数

任务实施

思考与练习

项目 2  工业机器人基本操作                              

项目概述

学习目标

知识目标                        

能力目标                           

素质目标                        

知识导图

 任务 2.1   了解工业机器人的操作前准备                             

知识准备                            

2.1.1    认识常用安全护具             

2.1.2    认识工业机器人控制柜        

2.1.3    工业机器人的开机和关机操作   

2.1.4    认识示教器                    

任务实施                            

 任务 2.2   认识示教器的基本操作与设定方法                      

知识准备                              

2.2.1    设置示教器显示语言             

2.2.2    设置系统时间                   

2.2.3    工业机器人数据的备份与恢复     

2.2.4    查看事件日志                 

任务实施                            

 任务 2.3   认识工业机器人的手动操作方法                      

知识准备                           

2.3.1    单轴运动                  

2.3.2    线性运动                       

2.3.3    重定位运动                     

任务实施                             

 任务 2.4   了解工业机器人转数计数器更新方法                      

知识准备                            

2.4.1    转数计数器更新的前提         

2.4.2    转数计数器更新操作步骤         

任务实施                             

思考与练习 

项目 3  工业机器人的 I/O 通信                           

项目概述

学习目标

知识目标                           

能力目标                        

素质目标                      

知识导图 

 任务 3.1   认识工业机器人 I/O 通信与 I/O 板                         

知识准备                             

3.1.1   ABB 机器人 I/O 通信种类         

3.1.2   ABB 标准 I/O 板介绍           

任务实施                            

 任务 3.2   了解 ABB 标准板 DSQC651的配置方法                  

知识准备                         

3.2.1    定义 DSQC651 板的总线连接      

3.2.2    定义数字输入信号 di1                       

3.2.3    定义数字输出信号 do1                         

3.2.4    定义模拟输出信号 ao1                    

任务实施                             

 任务 3.3   认识 I/O 信号的监控与操作方法                     

知识准备                           

3.3.1    打开输入输出界面            

3.3.2    对 I/O 信号进行仿真和强制操作

任务实施                              

 任务 3.4   认识系统输入输出与 I/O信号的关联                     

知识准备                              

3.4.1    系统输入输出与 I/O 信号的关联   

3.4.2    ProgKeys 与 I/O 信号的关联        

任务实施                             

思考与练习

项目 4  工业机器人的程序数据                               

项目概述

学习目标

知识目标                           

能力目标                        

素质目标                         

知识导图 

 任务 4.1   认识 ABB 工业机器人的程序数据                       

知识准备                             

4.1.1    认识程序数据                    

4.1.2    程序数据的分类                

4.1.3    常用的程序数据             

任务实施                           

 任务 4.2   认识程序数据的类型和建立方法                          

知识准备                             

4.2.1    程序数据的类型                 

4.2.2    程序数据的建立方法             

任务实施                         

 任务 4.3   认识三个关键程序数据——工具数据                         

知识准备                           

4.3.1    工具数据的定义              

4.3.2    工具数据的组成              

4.3.3    工具数据的设定方法              

任务实施                              

 任务 4.4   认识三个关键程序数据——工件坐标数据                    

知识准备                             

4.4.1    工件坐标数据的定义           

4.4.2    工件坐标数据的设定意义         

4.4.3    工件坐标数据的设定方法        

任务实施                               

 任务 4.5   认识三个关键程序数据——有效载荷数据                

知识准备                          

4.5.1    有效载荷数据的定义            

4.5.2    有效载荷数据的组成             

4.5.3    有效载荷数据的设定方法          

任务实施                          

 任务 4.6   认识 RAPID 程序             

知识准备                            

4.6.1    RAPID 程序的组成与基本结构    

4.6.2    创建 RAPID 程序模块            

4.6.3    创建例行程序                 

任务实施                            

思考与练习

项目 5  工业机器人的 RAPID 程序指令                   

项目概述

学习目标

知识目标                           

能力目标                        

素质目标  　　　

知识导图

任务 5.1   认识基本运动指令            

知识准备                            

5.1.1    关节运动指令 MoveJ 和线性运动指令 MoveL                                      

5.1.2    圆弧运动指令 MoveC 和绝对位置运动指令 MoveAbsJ                         

任务实施                            

 任务 5.2   认识赋值指令                   

知识准备                           

任务实施                            

 任务 5.3   认识条件判断指令           

知识准备                           

5.3.1    紧凑型条件判断指令 Compact IF       

5.3.2    条件判断指令 IF                                

5.3.3    重复执行判断指令 FOR                    

5.3.4    条件判断指令 WHILE                       

任务实施                           

 任务 5.4   认识 I/O 控制指令       

知识准备                           

5.4.1    数字信号置位指令 Set                     

5.4.2    数字信号复位指令 Reset                    

5.4.3    数字输入信号判断指令 WaitDI        

5.4.4    数字输出信号判断指令 WaitDO         

5.4.5    信号判断指令 WaitUntil                     

任务实施                          

任务 5.5   了解程序控制指令

知识准备

5.5.1    调用例行程序指令 ProcCall

5.5.2    返回例行程序指令 RETURN

5.5.3    时间等待指令 WaitTime

任务实施

 任务 5.6   认识特殊指令

知识准备

5.6.1    取绝对值指令 Abs

5.6.2    偏移指令 Offs

5.6.3    分支循环指令 TEST-CASE

5.6.4    指令 GOTO

任务实施

 任务 5.7   创建一个可以运行的RAPID 程序

知识准备

5.7.1    编写 RAPID 程序

5.7.2    调试、运行 RAPID 程序

任务实施

思考与练习

项目 6  工业机器人现场编程实战                           

项目概述

学习目标

知识目标

能力目标

素质目标

知识导图

 任务 6.1   认识工业机器人搬运程序

知识准备

6.1.1    FOR 指令介绍

6.1.2    设计搬运程序流程              

6.1.3    设定搬运示教点               

6.1.4    设定输出信号                   

6.1.5    编写机器人搬运程序           

任务实施                            

 任务 6.2   认识工业机器人装配程序                             

知识准备                         

6.2.1    设计装配程序流程              

6.2.2    装配工作过程                

6.2.3    设定装配程序示教点            

6.2.4    设定装配输出信号            

6.2.5    编写机器人装配程序          

任务实施                         

 任务 6.3   认识工业机器人码垛程序                                

知识准备                           

6.3.1    设计码垛程序流程             

6.3.2    设定码垛示教点                 

6.3.3    编写机器人码垛程序            

任务实施                          

思考与练习

项目 7  工业机器人离线编程实战                            

项目概述

学习目标

知识目标

能力目标

素质目标

知识导图

 任务 7.1   认识离线编程软件RobotStudio

知识准备

7.1.1    认识 RobotStudio 软件

7.1.2    认识 RobotStudio 的开发环境

任务实施

 任务 7.2   编制工业机器人写字路径

知识准备

7.2.1    创建写字工作站

7.2.2    创建写字工件坐标系

7.2.3    自动生成写字路径

任务实施

任务 7.3   仿真运行与优化写字路径

知识准备

7.3.1    目标点姿态调整

7.3.2    写字路径与程序优化

7.3.3    写字应用仿真运行

任务实施

任务 7.4   验证调试工业机器人写字路径

知识准备

7.4.1    RobotStudio 软件与工业机器人连接

7.4.2    程序的导出与导入

7.4.3    写字工具与工件坐标系标定

7.4.4    写字程序运行与调试

任务实施

思考与练习

项目 8  工业机器人应用编程 1+X 考核实战              

项目概述

学习目标

知识目标

能力目标

素质目标

知识导图

 任务 8.1   了解工业机器人应用编程（ 1+X）证书考核要求

知识准备

8.1.1    工业机器人应用编程（1+X）证书考核项目

8.1.2    工业机器人应用编程（1+X）证书实操考核平台

8.1.3    工业机器人应用编程（1+X）证书实操考核任务

任务实施

 任务 8.2   实战离线编程及验证（实操考核模块 1 ）

知识准备

8.2.1    搭建斜面绘图工作站

8.2.2    创建工件坐标系

8.2.3    生成自动路径及仿真

8.2.4    真机验证

任务实施

 任务 8.3   实战综合应用编程（实操考核模块 2）

知识准备

8.3.1    编写装配准备前取放工具子程序

8.3.2    编写装配准备子程序

任务实施

 任务 8.4   编写关节底座装配程序

知识准备

8.4.1    工业机器人 RFID 控制与应用

8.4.2    关节底座装配程序编写与调试

任务实施

 任务 8.5   编写电机装配程序

知识准备

8.5.1    旋转供料单元控制与应用

8.5.2    电机装配程序编写与调试

任务实施

 任务 8.6   编写输出法兰装配程序

知识准备

8.6.1    变位机控制与应用

8.6.2    输出法兰装配程序编写与调试

任务实施

 任务 8.7   编写成品入库程序

知识准备

任务实施

思考与练习

参考文献

世纪宏图免费样书、课件申请表

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