目录

绪 论
        一、工程力学的研究对象及内容  002
        二、本课程的性质、任务和学习方法  004
        三、工程力学在专业学习中的地位和作用  006
模块一 刚体静力学
    任务一 静力学基础 008
      任务描述008
      任务分析008
      知识准备008
        一、力的基本概念和公理  008
        二、常见约束及力学模型  011
        三、受力分析和受力图  015
      任务实施017
      任务小结018
    任务二 平面汇交力系平衡问题 020
      任务描述020
      任务分析020
      知识准备020
        一、力的分解与力的投影  020
        二、平面汇交力系的合成与平衡  023
      任务实施026
      任务小结027
    任务三 平面力偶系平衡问题 028
      任务描述028
      任务分析028
      知识准备028
        一、力对点之矩、合力矩定理  028
        二、平面力偶及基本性质  031
        三、平面力偶系的合成与平衡  032
        四、力的平移定理  034
      任务实施035
      任务小结036
    任务四 平面任意力系平衡问题 036
      任务描述036
      任务分析037
      知识准备037
        一、平面任意力系的简化  037
        二、平面任意力系的平衡方程及应用  040
        三、物体系统的平衡问题  044
        四、考虑摩擦时构件的平衡问题  047
      任务实施052
      任务小结053
    任务五 空间力系平衡问题 055
      任务描述055
      任务分析055
      知识准备055
        一、力的投影和分解  055
        二、力对轴之矩  059
        三、空间力系的简化与平衡方程  061
        四、轮轴类构件平衡问题的平面解法  064
        五、物体的重心和平面图形的形心  066
      任务实施071
      任务小结072
模块二 材料力学
    任务一 轴向拉伸与压缩 076
      任务描述076
      任务分析076
      知识准备076
        一、材料力学概述  076
        二、轴向拉伸或压缩的内力  080
        三、拉（压）杆的应力和强度计算  084
        四、拉（压）杆的变形   087
        五、材料在拉伸或压缩时的力学性能  089
      任务实施092
      任务小结093
    任务二 剪切与挤压 094
      任务描述094
      任务分析095
      知识准备095
        一、剪切与挤压的实用计算  095
        二、剪切胡克定律简介  099
      任务实施099
      任务小结 100
    任务三 扭转 101
      任务描述 101
      任务分析 101
      知识准备 101
        一、扭矩和扭矩图  101
        二、圆轴扭转时的应力与强度计算  104
        三、等直圆轴扭转时的变形及刚度条件  105
      任务实施 107
      任务小结108
    任务四 梁的弯曲 109
      任务描述 109
      任务分析 110
      知识准备 110
        一、平面弯曲的概念与工程实例  110
        二、平面弯曲的梁的力学模型   111
        三、梁的内力——剪力和弯矩  112
        四、剪力图与弯矩图  116
        五、梁弯曲时的正应力和强度条件  121
        六、提高梁抗弯强度的措施  129
        七、梁的变形与刚度计算  132
      任务实施 139
      任务小结 140
    任务五 组合变形 143
      任务描述 143
      任务分析 143
      知识准备 143
        一、拉伸（压缩）与弯曲组合变形  143
        二、弯曲与扭转组合变形  147
      任务实施148
      任务小结 150
    任务六 压杆稳定 151
      任务描述 151
      任务分析 152
      知识准备 152
        一、平衡稳定性的概念  152
        二、欧拉公式及适用范围  153
        三、压杆的稳定性计算与提升措施  160
      任务实施 163
      任务小结 164
模块三 运动学
    任务一 构件运动学基础 167
      任务描述 167
      任务分析 167
      知识准备 167
        一、质点的运动规律  167
        二、构件的平面基本运动  176
      任务实施180
      任务小结180
    任务二 合成运动和平面运动简介 182
      任务描述 182
      任务分析 183
      知识准备 183
        一、点的合成运动概念  183
        二、速度合成定理  185
        三、构件平面运动的特点与力学模型  188
        四、平面图形上点的速度合成法  190
      任务实施 196
      任务小结 196
模块四 动力学
    任务一 构件动力学基础200
      任务描述200
      任务分析200
      知识准备200
        一、质点动力学基本方程  200
        二、质点动力学的两类问题  202
        三、构件定轴转动的动力学基本方程  204
        四、刚体动力学的两类问题  208
      任务实施209
      任务小结210
    任务二 动静法和动能定理211
      任务描述211
      任务分析212
      知识准备212
        一、惯性力概念与质点的动静法  212
        二、功  214
        三、动能定理  217
        四、功率方程与机械效率  219
      任务实施221
      任务小结221
附录            224
参考文献          230

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