目录

项目一 底盘革命，向上突破
——智能网联汽车底盘线控系统技术认知与检修 001
项目导入 ………………………………………………………………… 002
项目认知 ………………………………………………………………… 003
      一、线控技术概述 ……………………………………………… 003
      二、线控转向系统 ……………………………………………… 008
      三、线控制动系统 ……………………………………………… 011
      四、线控驱动系统 ……………………………………………… 019
      五、线控悬架系统 ……………………………………………… 023
      六、线控技术的发展趋势 ……………………………………… 029
项目实训 ………………………………………………………………… 033
项目巩固 ………………………………………………………………… 037
项目二 数字世界，连接未来
——智能网联汽车底盘线控系统 CAN 总线认知与检修 039
项目导入 ………………………………………………………………… 040
项目认知 ………………………………………………………………… 041
      一、CAN 总线概述和发展历程 ………………………………… 041
      二、CAN 总线的组成和特点 …………………………………… 042
      三、CAN 总线的工作原理和主流的拓扑结构 ………………… 045
      四、连接、调试 CAN 总线 ……………………………………… 048
      五、解析调试 CAN 总线系统数据格式 ………………………… 052
      六、CAN 数据的传输规则与报文的编码格式 ………………… 056
      七、CAN 盒与 CANTest 软件 …………………………………… 057
      八、CAN 总线的应用场景 ……………………………………… 062
项目实训 ………………………………………………………………… 070
项目巩固 ………………………………………………………………… 075
项目三 转向稳定，精准可控
——智能网联汽车底盘线控转向系统认知与检修 078
项目导入 ………………………………………………………………… 079
项目认知 ………………………………………………………………… 079
      一、线控转向系统简介 ………………………………………… 079
      二、线控转向系统数据分析与调试 …………………………… 091
      三、线控转向系统的电路结构及常见故障分析 ……………… 096
项目实训 ………………………………………………………………… 099
项目巩固 ………………………………………………………………… 131
项目四 智能制动，安全可靠
——智能网联汽车底盘线控制动系统认知与检修 133
项目导入 ………………………………………………………………… 134
项目认知 ………………………………………………………………… 134
      一、线控制动系统简介 ………………………………………… 134
      二、线控制动系统的组成及工作原理 ………………………… 137
项目实训 ………………………………………………………………… 149
项目巩固 ………………………………………………………………… 171
项目五 智能高效，驱动未来
——智能网联汽车底盘线控驱动系统认知与检修 173
项目导入 ………………………………………………………………… 174
项目认知 ………………………………………………………………… 174
      一、线控驱动系统概述和发展历程 …………………………… 174
      二、线控驱动系统的结构和工作原理 ………………………… 176
      三、线控油门系统 ……………………………………………… 178
      四、线控换档系统 ……………………………………………… 180
      五、线控驱动电机和电机控制器 ……………………………… 182
项目实训 ………………………………………………………………… 187
项目巩固 ………………………………………………………………… 204
项目六 举重若轻，如履平地
——智能网联汽车底盘线控悬架系统认知与检修 206
项目导入 ………………………………………………………………… 207
项目认知 ………………………………………………………………… 207
      一、线控悬架技术概述 ………………………………………… 207
      二、线控悬架系统的定义 ……………………………………… 208
      三、线控悬架系统的类型 ……………………………………… 208
      四、线控悬架系统的组成和工作原理 ………………………… 209
      五、线控空气悬架系统 ………………………………………… 210
      六、弹簧及其悬架 ……………………………………………… 213
      七、可变阻尼减震器及其悬架 ………………………………… 219
      八、线控悬架的应用场景 ……………………………………… 228
      九、线控悬架应用案例 ………………………………………… 230
项目实训 ………………………………………………………………… 237
项目巩固 ………………………………………………………………… 242
参考文献 244

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